Na základě jejich tvaru lze drapáky rozdělit do dvou typů: drapáky s drapáky a drapáky s pomerančovou-slupkou. První se skládá ze dvou kompletních součástí ve tvaru kbelíku, zatímco druhý se skládá ze tří nebo více čelistí. Na základě jejich hnacího mechanismu spadají do dvou hlavních kategorií: hydraulické drapáky a mechanické drapáky.
Z hlediska provozních vlastností se drapáky dále dělí na dva typy: otočné a neotočné -. Neotáčivé drapáky využívají stávající hydraulický okruh válce lopaty rypadla, takže nevyžadují žádné další hydraulické ventilové bloky nebo potrubí. Otočné drapáky naopak vyžadují instalaci speciální sady hydraulických ventilových bloků a potrubí pro ovládání.
Drapáky rypadel jsou vybaveny integrálním otevíracím a zavíracím mechanismem-obvykle poháněným hydraulickými válci-, proto se drapáky složené z několika čelistí také běžně nazývají „hydraulické čelisti“. Hydraulický drapák se skládá z různých součástí, včetně hydraulických válců, lopatek (čelisti), spojovacích sloupků, uší lopaty, ušních vložek, zubů lopaty a základů zubů.
Svařování představuje kritickou fázi ve výrobním procesu hydraulických drapáků; kvalita svařování přímo určuje jak strukturální integritu, tak životnost drapáku.
